Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển và giám sát robot di động tự hành nhằm mục đích thu thập dữ liệu nhiệt độ từ xa thông qua mạng không dây với độ chính xác cao.
Bài báo này tập trung nghiên cứu áp dụng phương pháp GRAFCET vào việc lập trình cho các hệ thống công nghiệp sử dụng PLC. Việc ứng dụng phương pháp GRAFET không những giúp cho việc lập trình cho các hệ thống tuần tự trở lên dễ dàng, nhanh chóng hơn với lỗi ít hơn mà còn giúp cho lập trình viên kiểm soát và phát triển chương trình một cách hiệu quả.
Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI (Proportional–Integral controller) truyền thống cho các giá trị hồi tiếp thường có độ chính xác thấp và làm giảm hiệu suất của hệ thống.
